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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

PROYECTO DE INGENIERIA 1 FASE 6

PRESENTADO POR: YIZETH LORENA CASTRILLON C.C1088010229 RUBEN DARIO HURTADO C.C 94230782 MILTON ANDRÉS GALVEZ C.C 75092659

GRUPO: 212020_57

PRESENTADO A: MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA PEREIRA NOVIEMBRE DE 2016

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INTRODUCCIÓN

En la actualidad, las organizaciones están fortaleciendo sus procesos y demás con la ayuda de las nuevas tecnologías, pues estas están permitiendo que se optimicen mayormente los procesos, disminuyendo costos y aumentando calidad y cantidad en los productos y/o servicios. Para el caso del proyecto que a continuación vamos a desarrollar, por medio de una metodología teórico-práctica se dará lugar a encontrar la solución más recomendable para el transporte de sustancias radioactivas de un lugar a otro, previniendo el contacto mínimo con el ser humano debido a la alta peligrosidad de la sustancia y así cumplir con el objetivo de entregar en los depósitos necesarios el producto a transportar.

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 4. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. De lo anterior nace la necesidad de procedimientos que ayuden a realizar un transporte de mercancías peligrosas de una forma segura, previniendo en un futuro posibles afectaciones tanto humanas como económicas para la empresa

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ¿Cómo transportar de una zona a otra de la planta nuclear una carga de 60g de un material altamente radiactivo, sin que la carga entre en contacto con seres humanos durante el transporte?

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OBJETIVO GENERAL

Realizar la implementación de un sistema seguro y óptimo para el transporte de sustancia radiactiva mediante la colaboración de la tecnología Lego Ev3.

OBJETIVOS ESPECIFICOS 1. Analizar los parámetros de seguridad que se tienen para la elaboración un nuevo sistema 2. Elaborar estrategias para la implementación de nuevos parámetros seguridad para el transporte de materiales 3. Diseñar un prototipo con Lego Ev3 de una ruta para el transporte material de alta peligrosidad 4. Conseguir el buen manejo de las sustancias radiactivas evitando contacto con los operarios.

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JUSTIFICACIÓN

Para toda organización es de suma importancia el manejo de salud en el trabajo, actualmente las entidades encargadas mantienen tras la lupa a las empresas que no brinden seguridad en el trabajo a sus colaboradores, pues aparte de desarrollar múltiples labores, también deben contar con espacios seguros y confiables. Al implementar un sistema de seguridad para el transporte de materiales radiactivas se busca garantizar un control exacto para evitar el contacto de materiales altamente peligrosos con los empleados de la empresa, ya que para ellos es primordial el empleado sin dejar de lado la responsabilidad de transportar las sustancias radiactivas.

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MARCO TEORICO

Los conocimientos que se requieren para la implementación de un sistema de seguridad para el transporte de sustancia radiactiva evitando el contacto mínimo con los empleados de la empresa son:    

Normas de seguridad para transporte radiactiva Sistemas de desechos radiactivas Manejo sistema Lego EV3 Sistema de transporte de desechos en otros países

METODOLOGÍA

Para comenzar con la implementación del proyecto a realizar se llevará a cabo los siguientes pasos de preparación: 

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Se debe tener pleno conocimiento de la peligrosidad de la sustancia a transportar, diseñando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan bajo es la peligrosidad Por medio de estudios previos, conocer el camino por el cual se va a realizar el transporte de dichos materiales, esto con el fin de evitar cualquier contratiempo y contactos con los demás empleados o personas Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color característico para diferenciar el carril por el cual se va a realizar el transporte de materiales Poner el sistema en operación y realizar las pruebas requeridas para saber si es el camino correcto y si llega las sustancias con las medidas preventivas.

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RESULTADOS Planos del prototipo Hardware

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Componentes principales:

Ladrillo:

Sensor Color:

2 motores de potencia:

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Componentes Secundarios:

Pasó a paso construcción de nuestro robot Lego.

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Se continua para con paso a paso para instalar el sensor de color.

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Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de línea curva.

Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uñas tipo “Montacargas” para transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de ubicación de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor de color. Software: La programación para que cumpliera con la tarea específica se muestra a continuación.

La programación utilizada fue básica, esta consistía en que se iba a utilizar el sensor de color para detectar la saturación, si era mayor de 50 ósea color negro ejecutaba el siguiente paso, el cual era encender el motor derecho y tener apagado el izquierdo, en cambio si la saturación era menor de 50 encendía el motor izquierdo y apagaba el derecho.

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Una vez verificado que la programación funcionaba, se ejecuta el programa y se registra en video con la ayuda de un celular y se mide el tiempo del recorrido. Posterior a esto se realizaron los ajustes necesarios para que el robot hiciera el mismo recorrido en tiempos menores, los ajustes que se realizaron fueron variando la potencia de los motores, obtenido así los siguientes resultados.

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Descripción del desempeño del robot en el concurso

Aplicar la Ingeniería al Kit Lego EV3, garantizando la estabilidad del prototipo realizando una serie de modificaciones en el modelo entre ellas. Al realizar la disminución de las piezas requeridas del modelo con el que se construyó, se nota que por tener menos peso corrió más rápido, adicional se modifica la posición del sensor con respecto a la línea guía. El comportamiento de robot durante el concurso fue el esperado, pues logro recorrer la totalidad de la pista en un tiempo bajo (32.06) segundos, Se temía que no pudiera recorrer una de las líneas curvas al hacer el recorrido al revés y terminar descalificados, pero el recorrido por ambos sentidos lo realizó con éxito ocupando el primer lugar en el concurso.

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CONCLUSIONES

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Con la actividad hemos tenido un mayor manejo frente a las situaciones problemáticas que se pueden presentar en un transporte o un trabajo real de alto riesgo, así pues hemos tomado medidas con base en pruebas anteriores y corregido errores de esta manera aprendemos a tomar decisiones con base en adversidades que se puedan presentar en un proyecto de trabajo. Se obtuvo como resultado del trabajo que la estrategia más factible para dar solución al problema, es minimizar el peso del equipo para tener fluidez al pasar por la pista. La correcta planeación de un proyecto hace que se avance de forma segura y que el objetivo se cumpla sin mayores inconvenientes. Para la elaboración de un proyecto es necesario tener una planeación detallada de todos los factores que intervienen en dicho proyecto, teniendo en cuenta que cada detalle puede influir en que el resultado sea positivo o negativo.

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BIBLIOGRAFIA 

Normas de seguridad para transporte radiactiva http://es.slideshare.net/alexray2/pub1269-transporte-de-sustanciasradiactivas http://www.minetur.gob.es/ENERGIA/NUCLEAR/TRANSPORTES/Paginas/tr ansporte.aspx http://www.arn.gov.ar/index.php? option=com_content&view=article&id=24&Itemid=23&lang=es  Sistemas de desechos radiactivas http://www.cnsns.gob.mx/sites/all/curso_bwr/Tema8.pdf  Sistema de transporte de desechos en otros países http://www.granma.cu/cuba/2014-11-21/instalados-sistemas-de-deteccionde-materiales-radiactivos-en-puntos-de-frontera Wikipedia. Lego mindstorm. https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms