INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL CODIGO: AA3070 LABORATORIO N° 03 “SENSORES INDUCTIVOS CAPACITIVOS” 1.- Omar Surco Panibra 5
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL CODIGO: AA3070
LABORATORIO N° 03 “SENSORES INDUCTIVOS CAPACITIVOS”
1.- Omar Surco Panibra 5.- Condori Coaquira Ricardo 2.- Merma Oxsa Jonathan 4.- Jara Mayta Diego Alexander 3.- Kevin Carreño Arone
Alumnos:
Grupo
:
A
Semestre
:
III
Fecha de entrega
:
07
Nota: 04
17
Hora:
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
I.
III.
03
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos. Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos. Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad. Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento. MATERIAL Y EQUIPOS: ●
Sensores inductivos capacitivos.
●
Multímetro digital.
●
Actuadores
DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:
1. 2. 3. 4.
IV.
Lab. Nº
OBJETIVOS: ✓ ✓ ✓ ✓
II.
Grupo
Fecha:
Tomar los datos de placa de los instrumentos. Investigar cada uno de los equipos, sensores y actuadores Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los instrumentos usados en el laboratorio).
INFORMACION TEORICA
SENSORES INDUCTIVOS Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos. Componentes de un sensor inductivo
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
Principio de funcionamiento: Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de eddy dentro del objetivo
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor. Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal. SENSORES CAPACITIVOS: Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador que a su vez cambia el estado del switch. Principio de funcionamiento: Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
¡Atención Riesgo Eléctrico! ASEGURECE DE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y TIPO DE SENSOR
03
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
V.
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
DESARROLLO
1. Utilizando simbología eléctrica, esquematice la conexión adecuada para activar una lámpara con cada uno de los siguientes dispositivos. Determine la compatibilidad de los elementos.
Materiales a Utilizar
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
Lab. Nº
03
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
SENSOR CAPACITIVO NORMALMENTE ABIERTO.
SENSOR CAPACITIVO NORMALMENTE CERRADO.
Lab. Nº
03
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Circuito Capacitivo
Circuito Inductivo
Lab. Nº
03
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
Circuito Inductivo Activación
2. Con ayuda de una mesa de medición, determine la distancia de maniobra relativa “Sr” de cada sensor de proximidad, en función al material detectado. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando las hojas auxiliares y determinar el valor promedio para “Sr” y para “SDESACT”. Deduzca la Histéresis a partir de estos valores. Destine las mediciones en las siguiente tabla:
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Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
Grupo
App./Nom.:
Fecha: INDUCTIVO
MATERIAL
Acero St-37
DISTANCIA SDESACT
Sr
9 mm
8 mm
Lab. Nº
03
CAPACITIVO HISTÉRESIS
DISTANCIA
HISTÉRESIS
SDESACT
Sr
1 mm
5 mm
4.5mm
1.5mm
0.5 mmm
7 mm
6mm
1mm
Acero Espec.
6.5 mm
Latón
4.5 mm
4 mm
0.5mm
5.5mm
5mm
0.5mm
Aluminio
4.2 mm
4 mm
0.2 mm
5.5 mm
5mm
0.5mm
Cobre
4 mm
3 mm
1 mm
7.5 mm
7mm
0.5mm
Cartón
NA
NA
NA
6mm
5mm
1mm
Goma
NA
NA
NA
3mm
2mm
1mm
Plástico
NA
NA
NA
2mm
1.5mm
0.5mm
Vidrio
NA
NA
NA
3.5mm
3mm
0.5mm
Bot. c/agua
NA
NA
NA
5 mm
4mm
1mm
6 mm
3. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de maniobra “Sr” de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
4.
Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
5.
Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
VI.
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia de maniobra relativa s r? Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad inductivo pueda detectar un objeto de metal a través de plástico opaco.
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa “Sr” Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha. Los sensores de proximidad de tipo capacitivo reaccionan ante metales y no metales. Mientras más constante dieléctrica se va a perder más las propiedades metálicas. La relación entre la constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa Sr es que, son directamente proporcional. Mientras más aislante sea el material, el sensor tendrá mas dificultad para poder detectarlo.
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de proximidad capacitivo? Ɛr Sr
Según los resultados obtenidos con el sensor de proximidad capacitivo, se pudo obtener la histéresis de cada tipo de material que hemos utilizado, donde normalmente el valor de la histéresis va depender del tipo del material con que se va a trabajar, porque cada uno de ellos tiene una constante dieléctrica Ɛr diferente. Como vemos el resultado de cada uno va entre 0.5mm a 1 mm en cada caso.
4) PROPONGA y Esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar, utilizando el sensor binario de proximidad inductivo.
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
Grupo
App./Nom.:
Fecha:
Lab. Nº
03
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos? ● El sensor binario de proximidad de dos hilos soporta mayor voltaje que uno de tres hilos ● La implementación el sensor binario es más sencilla frente a una de tres hilos ● El sensor de dos hilos tiene el mismo comportamiento que un interruptor ● Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado, y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP. ● Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA. 6) Señale aquellas aplicaciones para las cuales cada uno de estos dispositivos es adecuado.
APLICACIÓN
CAPACITIVO
INDUCTIVO
Switch de nivel - Agua
si
no
Detector de objetos – plásticos
si
No
Detector de objetos – metálicos
si
Si
Tacómetro Digital
si
Si
Detector de baja velocidad
si
No
Rotura de faja trasportadora
si
no
Posición de apertura o cierre de válvula de control
si
si
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
VII.
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES
OBSERVACIONES:
●
●
●
● ●
●
●
los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP como también su consumo de corriente es muy bajo (1mA) los sensores inductivos resultan apropiados para cualquier tipo de entorno. Su capacidad de conmutación no se ve disminuida por las vibraciones, la suciedad el polvo o los líquidos los sensores inductivos son emisores de señal que detectan sin contacto los movimientos de funcionamiento de objetos metálicos dispuestos en máquinas de mecanizado y de procesamiento, robots, líneas de producción, convirtiéndolos en señal eléctrica los sensores inductivos se arreglan más fácil y cuestan menos que los capacitivos y ultrasónicos Observamos que en las mediciones del sensor capacitivo nos muestra a pesar de los diferentes materiales que fueron sensados con diferentes característica y materiales, que existe una relación de una histéresis pequeña (mm) donde en algunos casos llegan a ser difíciles de ver a simple vista. Se observó que la distancia de detección de los interruptores de proximidad capacitivos depende del tamaño de la sonda y del objetivo. Los objetos grandes tienen capacitancias mayores que los pequeños, así un objeto influenciará el campo electrostático de una sonda grande desde una distancia mayor. Se observó que la temperatura y la humedad también pueden afectar la distancia de detección. Para obtener mejores resultados, los interruptores de proximidad capacitivos deben utilizarse en un ambiente con temperatura y humedad constantes.
CONCLUSIONES: ●
● ● ●
El sensor inductivo genera su propio campo magnético, el cual se ve afectada su intensidad al acercarse a cuerpos ferromagnéticos. Esta variación es la que estimula el cambio de estado del sensor El sensor inductivo no responde a los líquidos, la grasa, el tacto de las manos. Que es muy cómodo y practico en el proceso de producción El diseño de un sensor inductivo proporciona protección contra cortocircuito y la capacidad de operar en un rango de temperaturas de -25 hasta +70°
Los sensores capacitivos tienes un corto alcance de sensado (Sr) con los distintos materiales que experimentamos no siendo mucho la diferencia entre ellos, también su distancia de desactivación es pequeña por lo tanto si la instalación no es precisa sencillamente no se obtendrán los resultados esperados
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
●
●
●
●
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
A diferencia del sensor inductivo, el sensor capacitivo tiene la ventaja de sensar tantos objetos metálicos y no metálicos, pero según hoja de especificaciones el sensor inductivo se ve afectado por la humedad mayormente. Cuando probamos si media objetos transparentes como una botella de agua, notamos que el sensor lo reconoce sin problemas comprobando una de sus ventajas más interesantes por lo que lo hace muy aplicativo a la hora de realizar proyectos. Se concluye que la distancia de detección de los interruptores de proximidad capacitivos depende del tamaño de la sonda y del objetivo. Los objetos grandes tienen capacitancias mayores que los pequeños, así un objeto influenciará el campo electrostático de una sonda grande desde una distancia mayor. Los sensores de proximidad inductivos son duraderos , dado que estos sensores sólo detectan objetos metálicos, la detección no se ve afectada por el polvo acumulado o salpicadura de aceite sobre el cabezal.
APLICACIONES:
CONTROL DE NIVEL CON SENSORES CAPACITIVOS: A menudo es necesario controlar el nivel de producto en un recipiente o una tolva, detectando simplemente un máximo y un mínimo, para actuar sobre el sistema de llenado o vaciado. Para esta esta aplicación pueden utilizarse sensores de proximidad capacitivos como detectores de nivel, conectados a una lógica simple para el comando del sistema de llenado El recipiente puede contener fluidos como, polvos o materiales granulados tales como PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en polvo gracias a que los sensores capacitivos detectan la presencia de todo tipo de material sea metálico o no. Disponen de un ajuste de sensibilidad multivueltas en su parte posterior mediante el cual se ajusta el punto de actuación de acuerdo al material a detectar. Un LED indica el estado s de accionamiento Los medios con constante dieléctrica alta, tales como los fluidos, pueden ser detectados a través de materiales con una baja constante dieléctrica, como es generalmente el caso del receptáculo (plástico, vidrio, fibra de vidrio). En este caso es preferible controlar mediante la aplicación externa de dos sensores capacitivos, el nivel alto o bajo de casi cualquier líquido o sólido presente en el interior del recipiente Se puede regular desde el exterior la sensibilidad del sensor capacitivo de modo de determinar una zona de actuación bien definida. Los sensores no blindados
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
son especialmente convenientes para aplicaciones de contacto directo, por ejemplo cuando el polvo o el líquido toca directamente el detector. El campo electrostático del sensor tiene más alcance lo cual es una ventaja en esas aplicaciones
OTRAS APLICACIONES: Debido a su funcionamiento de detección de objetos sin contacto físico permite el contaje por lo que se podría emplear en la industria alimentaria ya que no interfiere en los productos. Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias como las relacionadas con el automóvil, debido a que la mayoría de las piezas empleadas son metálicas. Los sensores inductivos debido a su elevada conmutación del punto de trabajo se pueden emplear para determinar el sentido de giro y número de vueltas de un engranaje o eje.
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
CONTROL DE POSICIÓN DE MECANISMOS
CONTROL DE APERTURA Y CIERRE DE PUERTAS AUTOMÁTICAS
Lab. Nº
03
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBJETOS
CONTROL DE FLUJO DE OBJETOS
Lab. Nº
03
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.: VIII. ANEXOS: SENSOR INDUCTIVO El circuito interno de un sensor inductivo consiste en 4 etapas ● ● ● ●
Oscilador Demodulador Circuito de disparo Circuito de salida
ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
TERMINOLOGÍA Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricación, temperatura, tensión). Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensión de alimentación asignada (Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn Alcance útil (Su): El alcance útil se mide dentro de los límites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensión de la alimentación (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1Sr Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Está comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn
NORMATIVA DE PROTECCIÓN Las normas referentes a los tipos o grados de protección son: NEMA TIPO 1: Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los aparatos. TIPO 2: Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por condensación de gotas o salpicaduras. TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior. TIPO 3R: Hermético a la lluvia. TIPO 4: Hermético al agua. Protege contra chorro de agua. TIPO 5: Hermético al polvo. TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo. TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente actúa al aire. TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están sumergidos en aceite. TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente. TIPO 10: A prueba de explosión. TIPO 11: Resistente a ácidos o gases. TIPO 12: Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante. TIPO 13: Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operación normal no se interfiera por la entrada de polvo
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
HOJA DE DATOS:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
Grupo
App./Nom.:
Fecha:
DETECCION DE METALES CON SENSOR INDUCTIVO
PROYECTO SEMESTRE
03
Lab. Nº
III
GRUPO
A
FECHA
07
Abril
2017
LISTA DE MATERIALES ITEM
DESCRIPCIÓN
UNIDAD CANT.
1
Sensor Inductivo PNP
H
1
2
Microcontrolador
--
1
3
Fajatranspotradora casera
--
1
4
Motor DC 12V
V
1
5
Actuador
--
1
6
Protoboard
7 8 9 10 LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS 1
Rodamientos
--
1
2
Madera
--
1
3
Serrucho
--
1
4
Multímetro
--
1
5
Fuente de alimentación
--
1
6
Computadora
--
1
7
Fuente de alimentación PROTOBOARD
8 9 10
1
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
Grupo
Fecha:
Lab. Nº
03
COSTO DE MATERIALES ITEM UNIDAD
DESCRIPCIÓN
CANT.
PRECIO UNIT. S/.
PRECIO TOTAL S/.
Sensor Inductivo
1
S/40.00
S/40.00
Microcontrolador
1
S/12.00
S/12.00
Faja Transportadora casera
1
S/60.00
S/60.00
Motor DC
1
S/25.00
S/25.00
Actuador simple efecto casero
1
S/15.00
S/15.00
Protoboard
1
S/12.00
S/12.00
Fuente de alimentación PROTOBOARD
1
S/10.00
S/10.00
TOTAL S/.
S/174.00
1
2
3
4
5
6
7
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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Tema :
Sensores Inductivos Capacitivos Nota:
App./Nom.:
FIN DEL DOCUMENTO
Material
Grupo
Fecha:
Ɛr
Material
Ɛr
Aceite de terpentina
2.2
Madera
2-7
Aceite de transformador
2.2
Marmol
8.0
Agua
80
Masa relleno cables
Aire, vacío
1
Mica
6.0
Alcohol
25.8
Papel
2.3
Araldit
3..6
Papel aceitado
4.0
Arena de cuarzo
4.5
Papel endurecido
4.5
Bakelita
3.6
Parafina
2.2
Celuloide
3.0
Petroleo
2.2
Cloruro de polivinilo
2.9
Plexiglas
3.2
Cristal
5
Poliamidas
5.0
Cristal de cuarzo
3.7
Poliestirol
3.0
Goma Blanda
2.5
Polietileno
2.3
Goma de silicona
2.8
polipropileno
2.3
Goma endurecida
4.0
Porcelana
2.4
de de
2.5
Lab. Nº
03